В эпоху барокко строились, конечно, и жилые дома. Французский архитектор Лемюэ составил сборник планов жилых домов XVII в. «для лиц всякого звания». В планах этих домов традиционное расположение помещений: жилые помещения собраны вокруг одной главной комнаты. В то же время начинает расти число домов, сдающихся в наем. В этих домах нижний этаж обычно занят торговыми помещениями.
Как и раньше, не жилые дома определяли облик городов, а дорогостоящие дворцы и храмы. Так, в Чехии и Моравии в невиданных ранее масштабах строились различные храмы и дворцы знати. Примером такого строительства в Праге может служить церковь святого Микулаша на Малой Стране. Этот храм был построен для иезуитского ордена по инициативе и в основном на средства графа Франтишека Карла Коловратского и его наследников. В пожертвованиях участвовали также ряд крупных феодалов и сам король.
Сложные архитектурные формы барокко потребовали разработки новых инженерных решений, создания механики материалов. Здания сооружались зодчими, пришедшими в архитектуру из науки. Практика и ее запросы явились одной из побудительных причин для теоретических и экспериментальных выводов.